Lawrence Barsalou (1999), Margaret Wilson (2002) og Susan Goldin-Meadow (2003) bygde det moderne grunnlaget: kognisjon er kroppsliggjort. Den som gestikulerer mens hen løser et problem gjør det bedre. Abstrakte konsepter er forankret i sensomotorisk erfaring. Hånden er ikke perifer for hjernen — den er en del av systemet.
For læring er implikasjonen tydelig. Tasting aktiverer et smalt, høyt innøvd motorisk mønster. Håndskrift aktiverer et rikt, variabelt motorisk mønster med integrert visuelt, romlig og proprioseptivt feedback. EEG-opptakene til van der Meer (2020) viser forskjellen konkret: håndskrift binder inn vide hjernenettverk som tasting ikke når.
Fluera insisterer på pennen — tretten pensel-motorer, sporing av trykk og vinkel, strek-latens under 15 millisekunder — og fører dermed tesen om kroppsliggjort kognisjon ærlig gjennom. Hånden blir værende i loopen, fordi hånden er en del av tenkningen.