A contribuição central de Robert Bjork à ciência cognitiva da aprendizagem é o conceito de dificuldades desejáveis — a introdução deliberada de obstáculos que desaceleram a prática mas melhoram drasticamente a memória de longo prazo e a transferência.
O trabalho dele com a esposa e colaboradora Elizabeth Bjork na UCLA mostrou repetidamente que estudantes e docentes são péssimos juízes do que está de fato sendo aprendido. Uma sessão de estudo que parece produtiva (releitura fluente, material familiar) frequentemente produz resultados piores do que uma que parece frustrante (tentativas de recuperação, tópicos misturados, lembrança espaçada).
O princípio de design estrutural do Fluera — o atrito é um recurso — remete diretamente a Bjork. O modo Fog of War, o agendador de repetição espaçada, o slider de confiança do Socratic Mode, a recusa de deixar a IA resumir suas anotações: todos são dificuldades desejáveis por design.