Robert Bjorks centrale bidrag til kognitiv læringsvidenskab er begrebet ønskværdige vanskeligheder — den bevidste indførelse af forhindringer, der bremser øvelsen, men dramatisk forbedrer langtidshukommelse og transfer.
Hans arbejde med ægtefællen og medforsker Elizabeth Bjork ved UCLA har gentagne gange vist, at studerende og undervisere er dårlige dommere af, hvad der faktisk læres. En læringssession, der virker produktiv (flydende genlæsning, velkendt materiale), producerer hyppigt dårligere resultater end en, der virker frustrerende (genfindelsesforsøg, blandede emner, distribueret genfindelse).
Flueras strukturelle designprincip — friktion er en feature — går direkte tilbage til Bjork. Fog of War-tilstanden, planlæggeren for distribueret gentagelse, Socratic Modes sikkerheds-slider, afvisningen af at lade AI’en opsummere dine noter: alle ønskværdige vanskeligheder by design.