La contribución central de Robert Bjork a la ciencia cognitiva del aprendizaje es el concepto de dificultades deseables —la introducción deliberada de obstáculos que ralentizan la práctica pero mejoran drásticamente la memoria a largo plazo y la transferencia.
Su trabajo con su esposa y colaboradora Elizabeth Bjork en UCLA mostró repetidamente que estudiantes y docentes son pésimos jueces de lo que de hecho se está aprendiendo. Una sesión de estudio que parece productiva (relectura fluida, material familiar) frecuentemente produce resultados peores que una que parece frustrante (intentos de recuperación, temas mezclados, recuerdo espaciado).
El principio de diseño estructural de Fluera —la fricción es un recurso— remite directamente a Bjork. El modo Fog of War, el agendador de repetición espaciada, el slider de confianza del Socratic Mode, el rechazo a dejar que la IA resuma tus apuntes: todos son dificultades deseables por diseño.