Centralnym wkładem Roberta Bjorka w kognitywistykę uczenia się jest koncepcja pożądanych trudności — celowego wprowadzania przeszkód, które spowalniają praktykę, ale dramatycznie poprawiają pamięć długoterminową i transfer.
Jego praca z żoną i współpracowniczką Elizabeth Bjork na UCLA wielokrotnie pokazywała, że studenci i wykładowcy są kiepskimi sędziami tego, co faktycznie się uczy. Sesja nauki, która wydaje się produktywna (płynne ponowne czytanie, znajomy materiał), często daje gorsze wyniki niż taka, która wydaje się frustrująca (próby przypominania, mieszane tematy, rozłożone przypominanie).
Strukturalna zasada projektowa Fluery — tarcie jest funkcją — odsyła wprost do Bjorka. Tryb Fog of War, harmonogram powtórek rozłożonych w czasie, suwak pewności w Socratic Mode, odmowa pozwolenia AI na podsumowywanie twoich notatek: wszystko to są pożądane trudności z założenia.