Robert Bjorks sentrale bidrag til den kognitive læringsvitenskapen er konseptet ønskede vanskeligheter — den bevisste innføringen av hindre som senker tempoet i øvingen, men dramatisk forbedrer langtidshukommelse og overføring.
Hans arbeid med kona og samarbeidspartneren Elizabeth Bjork ved UCLA har gjentatte ganger vist at studenter og lærere er dårlige dommere over hva som faktisk læres. En læringsøkt som virker produktiv (flytende gjenlesing, kjent materiale) gir ofte dårligere resultater enn en som virker frustrerende (gjenkallingsforsøk, blandete temaer, distribuert gjenkalling).
Det strukturelle designprinsippet i Fluera — friksjon er en funksjon — går direkte tilbake til Bjork. Fog of War-modusen, planleggeren for distribuert repetisjon, tillit-slideren i Socratic Mode, vegringen mot å la KI-en oppsummere notatene dine: alle er ønskede vanskeligheter by design.