إسهام Robert Bjork المركزي في علم الإدراك للتعلّم هو مفهوم الصعوبات المرغوبة — أي الإدخال المتعمَّد لعقبات تُبطئ التدرّب لكنّها تحسّن الذاكرة بعيدة المدى وقابلية النقل تحسيناً جذرياً.
أظهر عمله مع زوجته وشريكته Elizabeth Bjork في UCLA مراراً أنّ الطلاب والمدرّسين قُضاة سيّئون لما يجري تعلّمه فعلاً. جلسة دراسة تبدو منتجة (إعادة قراءة سَلِسة، مادّة مألوفة) كثيراً ما تنتج نتائج أسوأ من جلسة تبدو مُحبِطة (محاولات استرجاع، مواضيع متشابكة، تذكُّر متباعد).
مبدأ التصميم البنيوي في Fluera — الاحتكاك ميزة — يحيل مباشرة إلى Bjork. وضع Fog of War، ومجدوِل التكرار المتباعد، وشريط تقدير الثقة في Socratic Mode، ورفض السماح للذكاء الاصطناعي بتلخيص ملاحظاتك: كلّها صعوبات مرغوبة بحكم التصميم.